矢田義清の居城。義仲の父義賢が討たれた時、義仲は母に抱かれて十石峠を越えてこの城に落ちのびたという。この付近には御門前・ねごや・士族寝などの地名がある。

長野県南佐久郡佐久穂町大字大日向
（ＪＲ海瀬駅４・６㎞１２０分）